Senior Robotics Architect
27년간 로보틱스와 클라우드 시스템을 설계해 온 엔지니어. ROS 1,2, Open-RMF, RTK-GNSS, 3D LiDAR SLAM을 아우르는 실전 경험을 보유하고 있습니다.
- • ROS 생태계 전문가 (Crystal ↔ Jazzy)
- • RTK-GNSS 정밀 측위 & 센서 퓨전
- • Open-RMF 기반 멀티 로봇 운영
- • AI Agent·LLM 기반 자율 의사결정
[ PROFILE ]
사람과 기술을 잇는 엔지니어
27년 경력의 로보틱스 시스템 아키텍트로서, 임베디드 제어부터 클라우드 인프라, 사용자 경험에 이르는 엔드투엔드 역량을 갖추고 있습니다. 실외 환경에서 안정적으로 작동하는 로봇을 만들어 실질적인 가치를 제공하는 것이 핵심 가치입니다.
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End-to-End 시스템 전문성
Robotics & Autonomy
- • 차동/애커만/4륜 플랫폼 자율주행
- • Nav2·Autoware 통합 및 행동 트리
- • 실시간 센서 데이터 파이프라인
Cloud & Data
- • AWS/Azure 하이브리드 아키텍처
- • Kafka, ELK, Grafana, Prometheus 실시간 분석
- • IoT Core·Cognito 기반 보안 통신
Full-Stack & AI
- • React/Next.js + Django/Node.js
- • CrewAI·LangGraph 멀티 에이전트
- • OpenCV·Pytorch 컴퓨터 비전
45+ 프로젝트 경험
정밀 자율 주행
RTK-GNSS 모듈과 NTRIP 서버, 센티미터급 위치 추정, AI 주행 모델 개발로 자율주행 성능 대폭 향상.
멀티 로봇 클라우드 플랫폼
Open-RMF + AWS IoT Core 기반 WAN 확장 아키텍처, 네트워크 LLM을 활용한 로봇 빌트인 AI Agent 운영.
실시간 데이터 & 마이크로서비스
Kafka 스트리밍, PostgreSQL·Elasticsearch 듀얼 DB, Grafana 모니터링으로 1000 msg/sec 텔레메트리 처리.
[ PROJECTS ]
주요 연구 과제 45개
정부 지원 연구개발 과제를 통해 자율주행, 로봇, AI 기술 연구를 수행했습니다
완료2024.01 ~ 2024.03
우주정거장에 적용된 러시아 제균 기술과 건식 기술이 융합된 자율주행 제균 서비스 로봇 개발 및 이의 유효성 검증
제타위성로보틱스
중소벤처기업부기술공유형통합기술개발(R&D)
완료2024.04 ~ 2024.12
3차 우수특구_제조환경의 이동식 협동로봇 비대면 서비스 실증 및 안전 기준 고도화
재단법인대구디지털혁신진흥원
중소벤처기업부규제자유특구혁신사업육성
완료2024.01 ~ 2025.02
임베디드 AI기반 완전자율주행(레벨4) SW 및 MaaS기술 개발
(주)스프링클라우드
산업통상자원부산업기술국제협력
완료2024.01 ~ 2024.12
사물에 이동화, 지능화되는 스마트 제품을 만들 수 있는 AI 자율주행 모듈과 이의 유효성 검증
제타위성로보틱스
중소벤처기업부TIPA 중소기업기술혁신개발 세부사업 일반회계
완료2023.12 ~ 2024.11
임베디드 AI기반 완전자율주행(레벨4) SW 및 MaaS기술 개발
(주)스프링클라우드
산업통상자원부산업기술국제협력
완료2023.03 ~ 2023.12
3차 우수특구_제조환경의 이동식 협동로봇 비대면 서비스 실증 및 안전 기준 고도화
(재단)대구디지털산업진흥원
중소벤처기업부규제자유특구혁신사업육성
완료2023.05 ~ 2023.06
식량,과수,채소 등에 적용할 모듈형태의 최대속도 1.0m/s 이상, 최저 속도 0.7m/s 이하, 하중무게 120kg이상을 갖는 야외용 운반 구동부 로봇 개발 및 상주스마트팜 실증센터를 통한 실증
(주)제타뱅크
농촌진흥청농업실용화기술R&D지원(R&D)
완료2023.03 ~ 2023.12
우주정거장에 적용된 러시아 제균 기술과 건식 기술이 융합된 자율주행 제균 서비스 로봇 개발 및 이의 유효성 검증
(주)제타뱅크
중소벤처기업부해외원천기술 상용화 기술개발(R&D)
완료2023.01 ~ 2023.12
탑승객 모니터링 기반 자율주행 안전확보 및 AI 통합 운영 기술 개발
(주)스프링클라우드
산업통상자원부자동차산업미래기술혁신을위한오픈플랫폼생태계구축
완료2022.12 ~ 2023.11
임베디드 AI기반 완전자율주행(레벨4) SW 및 MaaS기술 개발
(주)스프링클라우드
산업통상자원부산업기술국제협력
완료2022.01 ~ 2022.11
구간 자율주행(L4)을 위한 사고 위험상황 시나리오 자동생성기술 개발
스프링클라우드
중소벤처기업부중소기업기술혁신개발사업(시장확대형)
완료2022.01 ~ 2022.12
자율주행 혼재 시 도로교통 통합관제시스템 및 운영기술 개발
(사단)한국지능형교통체계협회
경찰청자율주행기술개발혁신사업
완료2022.01 ~ 2022.10
탑승객 모니터링 기반 자율주행 안전확보 및 AI 통합 운영 기술 개발
(주)스프링클라우드
산업통상자원부자동차산업미래기술혁신을위한오픈플랫폼생태계구축
완료2022.01 ~ 2022.12
탑승객 모니터링 기반 자율주행 안전확보 및 AI 통합 운영 기술 개발
(주)스프링클라우드
산업통상자원부자동차산업미래기술혁신을위한오픈플랫폼생태계구축
완료2022.04 ~ 2022.12
탑승객 모니터링 기반 자율주행 안전확보 및 AI 통합 운영 기술 개발
(주)스프링클라우드
산업통상자원부자동차산업미래기술혁신을위한오픈플랫폼생태계구축
완료2022.11 ~ 2022.12
탑승객 모니터링 기반 자율주행 안전확보 및 AI 통합 운영 기술 개발
(주)스프링클라우드
산업통상자원부자동차산업미래기술혁신을위한오픈플랫폼생태계구축
완료2021.12 ~ 2022.11
임베디드 AI기반 완전자율주행(레벨4) SW 및 MaaS기술 개발
(주)스프링클라우드
산업통상자원부산업기술국제협력(R&D)
완료2021.01 ~ 2021.11
구간 자율주행(L4)을 위한 사고 위험상황 시나리오 자동생성기술 개발
(주)스프링클라우드
중소벤처기업부중소기업기술혁신개발사업(시장확대형)
완료2021.12 ~ 2021.12
자율주행 혼재 시 도로교통 통합관제시스템 및 운영기술 개발
(사)한국지능형교통체계협회
경찰청자율주행기술개발혁신사업(R&D)(경찰청)
완료2021.04 ~ 2021.12
탑승객 모니터링 기반 자율주행 안전확보 및 AI 통합 운영 기술 개발
(주)스프링클라우드
산업통상자원부자동차산업미래기술혁신을위한오픈플랫폼생태계구축(R&D)
완료2021.01 ~ 2021.12
5G 기반 우편물류 이동형 접수/배달 문제 해결
(주)포스트큐브
과학기술정보통신부ICT융합서비스경쟁력강화
완료2021.11 ~ 2021.11
자율주행 AI 컴퓨팅모듈 검증 및 차량실증기술 개발
인포뱅크(주)
산업통상자원부자동차산업기술개발
완료2020.11 ~ 2021.11
구간 자율주행(L4)을 위한 사고 위험상황 시나리오 자동생성기술 개발
스프링클라우드
중소벤처기업부중소기업기술혁신개발사업(시장확대형)
완료2020.04 ~ 2021.03
자율주행 셔틀버스 통합관리 기술기준(안) 개발
(주)스프링클라우드
산업통상자원부규제샌드박스융합신제품인증기준개발
완료2020.04 ~ 2020.12
5G 기반 우편물류 이동형 접수/배달 문제 해결
(주)포스트큐브
과학기술정보통신부ICT융합서비스경쟁력강화
완료2020.01 ~ 2020.12
주행상황 인지 SW 평가를 위한 프로세스 및 검증 플랫폼 개발
스프링클라우드
과학기술정보통신부ICT융합산업원천기술개발
완료2019.04 ~ 2019.12
자율주행 AI 컴퓨팅모듈 검증 및 차량실증기술 개발
인포뱅크(주)
산업통상자원부AI기반자율주행컴퓨팅모듈개발및서비스실증사업
완료2019.10 ~ 2019.12
주행상황 인지 SW 평가를 위한 프로세스 및 검증 플랫폼 개발
스프링클라우드
과학기술정보통신부ICT융합산업원천기술개발
완료2019.01 ~ 2019.09
자율 주행(셔틀버스) 레벨 4용 듀얼 카메라 및 라이다 기반 주행 상황 정보 인지 시스템 개발
스프링클라우드
중소벤처기업부기술창업투자연계
완료2018.09 ~ 2018.12
주행상황 인지 SW 평가를 위한 프로세스 및 검증 플랫폼 개발
스프링클라우드
과학기술정보통신부ICT융합산업원천기술개발
완료2017.04 ~ 2017.12
다층 구조 및 광역 환경의 복잡한 공공장소를 위한 다개체 전문 청소 로봇 시스템 개발
(주)유진로봇
산업통상자원부우수기술연구센터(ATC)
완료2017.11 ~ 2017.12
다층 구조 및 광역 환경의 복잡한 공공장소를 위한 다개체 전문 청소 로봇 시스템 개발
(주)유진로봇
산업통상자원부우수기술연구센터(ATC)
완료2016.06 ~ 2017.05
완구산업 활성화를 위한 스마트 ToyWeb 서비스 기술 개발
(주)유진로봇
산업통상자원부지식서비스산업핵심기술개발
완료2016.06 ~ 2017.03
완구산업 활성화를 위한 스마트 ToyWeb 서비스 기술 개발
(주)유진로봇
산업통상자원부지식서비스산업핵심기술개발
완료2016.04 ~ 2017.04
실시간 음악연동 댄스가 가능하고 다양한 감성교감 기능을 가진 블루투스 스피커형의 스마트 감성로봇 제품 개발
(주)이산솔루션
중소기업청기술혁신개발사업
완료2015.06 ~ 2016.05
스마트 디바이스 기반 로봇의 대규모 서비스 및 H/W 독립적인 서비스 공용화 지원을 위한 서비스 플랫폼 기술 개발과 핵심 로봇서비스 및 제품 3종 개발
(주)이산솔루션
산업통상자원부로봇산업융합핵심기술개발(R&D)
완료2015.03 ~ 2016.03
동적 다중 Frame skipper를 이용한 실시간 대용량 영상 트랜스코딩 기술 개발
엔쓰리엔(주)
중소기업청기술혁신개발사업
완료2014.06 ~ 2014.11
스마트 디바이스 기반 로봇의 대규모 서비스 및 H/W 독립적인 서비스 공용화 지원을 위한 서비스 플랫폼 기술 개발과 핵심 로봇서비스 및 제품 3종 개발
(주)이산솔루션
산업통상자원부로봇산업융합핵심기술개발(R&D)
완료2013.08 ~ 2014.05
스마트 디바이스 기반 로봇의 대규모 서비스 및 H/W 독립적인 서비스 공용화 지원을 위한 서비스 플랫폼 기술 개발과 핵심 로봇서비스 및 제품 3종 개발
(주)이산솔루션
산업통상자원부로봇산업원천기술개발(R&D)
완료2010.12 ~ 2011.11
보급형 3차원 영상 센서 및 거리 센서 상용화 기술 개발
(주)로봇에버
지식경제부로봇산업원천기술개발사업
완료2010.10 ~ 2010.11
인지모델기반 실시간 환경지도 구축 및 전역 공간인지 기술개발
전자부품연구원
지식경제부로봇산업원천기술개발사업
완료2010.10 ~ 2011.09
OPRoS 기반 컴포넌트 및 로봇 상용화 모델 개발
한국생산기술연구원
지식경제부로봇산업원천기술개발사업
완료2010.04 ~ 2011.03
공연 기술 융합형 퍼포먼스 로봇 기술 개발
(주)로봇에버
지식경제부로봇산업원천기술개발사업
완료2010.03 ~ 2010.11
개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼(OPRoS) 기술 개발
한국전자통신연구원
지식경제부로봇산업원천기술개발사업
완료기간 미정
인지모델기반 실시간 환경지도 구축 및 전역 공간인지 기술개발
전자부품연구원
지식경제부로봇산업원천기술개발
[ INTERNAL_R&D ]
자체 연구 프로젝트 46+ 중 주요 프로젝트
자율주행 로봇, 플릿 관리, AI 기술 등 자체 연구개발 프로젝트 영상 및 이미지 자료
2025년도 하반기
ACT 모방학습 모델로 카메라만 사용해서 칼러 물체를 회피하면 자율주행 영상
2025년도 하반기
ACT 모방학습 모델로 카메라만 사용해서 라이 트레이스처럼 주행하는 영상
2025년도 하반기
ACT 모방학습 모델로 라이다만 사용해서 물체를 회피하는 자율주행 영상
2025년도 중반기
지정된 경로로 이동하는 배달 로봇
2025년도 중반기
야간에 3대의 로봇이 각자의 목표지점으로 이동
2025년도 중반기
농장에서 자율주행 이송 로봇 운행 장면
2025년도 상반기
이동식 Base Station prototype
2025년도 상반기
fleet management monitoring
2025년도 상반기
핑크·블루 라인에서 자율주행 패턴 테스트
2024년도 하반기
옥상 감시로봇
2024년도 중반기
Grafana로 모니터링된 자율주행 로그
2022년도 하반기
개발용 샤시 차량에 자율주행 기능 적용하여 테스트
2022년도 하반기
Pixkit 샤시에 자율주행 센서 구성 작업 중
2022년도 중반기
Pixkit 실내 자율주행 영상
2021년도 하반기
Azure VM 및 온프레미스 환경 기반 자율주행 데이터 처리 시스템
2020년도 하반기
온프레미스 서버 구축
2019년도 하반기
데이터허브 기반 자율주행 로그 분석 영상
2019년도 하반기
OpenGL visualization으로 모니터링된 자율주행 시뮬레이션
2019년도 중반기
개발용 4륜 샤시에 LiDAR SLAM 네비게이션 기능 적용한 프로토타입
2018 하반기
두산 로보틱스 협동로봇팔 4종 ROS1 패키지 개발
2018 상반기
페퍼 로봇이 이마트에 선보이다
2018년도 상반기
이마트에서 페퍼 로봇 시연 장면
2017년도 하반기
4륜 자율주행 로봇의 야외 주행 프로토타입 테스트